战国时代被巫女桔梗封印的半妖～～犬夜叉与穿越时空的15岁少女阿篱相遇。桔梗转身的阿篱无意中射破了四魂之玉，于是与犬夜叉步上了寻找四魂之玉的旅程。途中遇上了小狐狸～七宝，被奈落所诅咒的不良法师弥勒..为奈落所害的驱魔师珊瑚。随着桔梗的意外复活，犬夜叉的兄长的纠缠不清，奈落对四魂之玉的执着，犬夜叉的故事，继续展开了......